浅谈气动真空吸得以广泛应用的影响因素

　　工业自动化生产中，气动真空吸取技术作为吸盘机械手得以广泛应用。有的时候，生产中采用的是一个真空发生器带多个吸头形式的单真空发生器吸取系统。由于各吸头气路的相互连通，单吸头泄漏失效就会导致系统真空度达不到设定值而失效，致使被吸取物不能被及时吸起，造成工序紊乱；或者被吸取物跌落，造成财产损失，甚至人身伤亡，酿成安全事故。为此，有必要研究一种技术方法来解决这一问题。 为此，本课题提出了一种流动压差失效遮断的解决方法。它能迅速检测出失效的吸头，并及时将其遮断，这样就可以维持其它未失效吸头的正常真空度，消除失效的吸头  对系统的影响，提升系统的安全性。完成的工作主要包括以下几个方面：
　　(1)在对单真空发生器吸取系统中单吸头泄漏特点进行实验分析以及失效遮断阀功能需求分析的基础上，提出了流动压差失效遮断技术方案，并对失效遮断阀样机的总体结构进行了研究；
　　(2)建立了失效遮断阀的数学模型并进行了动态仿真，为试验提供了参考；
　　(3)构建试验系统对样机进行了性能测试。 研究表明，所设计的样机可以方便地获得不同的最小遮断流量，也就是说，可以在不同的真空度时进行遮断，并且试验中所获得的遮断时间均小于2s，证明了所提出的流动压差失效遮断技术在原理、结构上都是可行的。我公司为广大客户提供众多液压元件。